Mit dem Fahrplanwechsel am 12.12.2021 wird die bisherige Linie 570 von Frankenberg (Eder) nach Gemünden (Wohra) über Rauschenberg bis Kirchhain verlängert.
Morgens führt die Fahrt ab „Gemünden, Wohrabrücke“ um 7:14 Uhr in Frankenberg direkt zum Schulzentrum (7:45 Uhr) und zum Bahnhof (7:50 Uhr).
Ergänzend dazu verkehrt morgens ein Bus der neuen Zusatzlinie 570.3 der ALV um 7:09 Uhr ab „Haina, Gemeindeverwaltung“ auf der gewohnten Strecke bis „Frankenberg, Regenbogenschule“ zu den derzeit geltenden Zeiten.
Die Rückfahrten ab „Frankenberg, Bahnhof“ um 13:05 Uhr, 13:55 Uhr, 14:55 Uhr und 15:55 Uhr führen ebenfalls über „Schulzentrum“ (13:11 Uhr, 14:01 Uhr, 15:01 Uhr, 16:01 Uhr), auch an der Haltestelle „Hangstraße (Schule)“ wird gehalten.
Ergänzend dazu verkehrt nach der 6. Stunde ein Bus der neuen Zusatzlinie 570.3 der ALV um 13:15 Uhr ab „Frankenberg, Bahnhof“ auf der gewohnten Strecke bis „Haina, Gemeindeverwaltung“ zu den derzeit geltenden Zeiten.
In Friedrichshausen hält die neue Linie 570 an der Haltestelle „Hainaer Straße“, die Haltestelle „Mitte“ wird von den beiden Bussen der Linie 570.3 bedient.
In Halgehausen hält morgens der Bus der Linie 570.3.
Bei den genannten Rückfahrten der neuen Linie 570 wird Halgehausen bei Bedarf zum Ausstieg bedient.
Die Buslinie 570.2 von Frankenberg nach Friedrichshausen bleibt unverändert.
Auf der Linie 570 wird die Cornelia-Funke-Schule in Gemünden nicht mehr direkt bedient, hier hält der Bus an der Haltestelle "Gemünden Hessischer Hof"
Neuer Betreiber der Linie 570 ist die Mittelhessische Linienbusgesellschaft (MLG).